要取消Google浏览器的默认打开PDF文件方式，并改为调用本地软件，可以按照以下步骤操作：
1. 打开Google浏览器。
2. 点击右上角的菜单按钮（通常是一个齿轮图标）。
3. 在弹出的菜单中，选择“设置”。
4. 在设置页面中，找到“默认应用”或“默认搜索引擎”选项。
5. 点击“默认应用”，然后在下拉菜单中选择“自定义”。
6. 在自定义设置页面中，找到“默认打开URLs”或“默认打开文件类型”选项。
7. 点击“编辑”按钮，然后选择你想要设置为默认打开方式的文件类型，如PDF。
8. 点击“确定”保存设置。
9. 关闭设置页面，重新打开PDF文件，现在它将通过你指定的本地软件打开。
请注意，这种方法可能会影响其他类型的文件，因为某些文件类型可能没有提供类似的自定义选项。此外，如果你使用的是Chrome浏览器，还可以通过安装第三方扩展程序来实现类似的功能。